西汉大将。字仲卿,河东平阳(今山西临汾西南)人。卫皇后之弟。原是汉武帝姐平阳公主家奴。后被武帝重用,官至大将军,封长平侯。公元前127年率军大败匈奴,夺取河套地区。前119年,又和霍去病共同打败匈奴主力,解除了匈奴对西汉的威胁。