西汉大将。陇西成纪（今甘肃静宁西南）人。武艺高超，善骑射。长期镇守北方边防，先后与匈奴作战七十余次，用兵神速，作战勇敢，匈奴人称他为“飞将军”。公元前119年随大将军卫青攻匈奴，因迷失路途受指责而自杀。
