从一条直线出发的两个半平面所组成的图形。这条直线称为二面角的棱，半平面称为二面角的面。以二面角棱上任意一点为端点，在两个面内分别作垂直于棱的两条射线，它们所组成的角称为二面角的平面角。二面角的大小，可用它的平面角来度量。
