冉有问于孔子曰：“古者三皇、五帝不用五刑，信乎？”孔子曰：“圣人之设防，贵其不犯也；制五刑而不用，所以为至治也。凡民之为奸邪、窃盗、靡法、妄行者，生于不足，不足生于无度。无度，则小者偷惰，大者侈靡，各不知节。是以上有制度，则民知所止，民知所止则不犯。故虽有奸邪、贼盗、靡法、妄行之狱，而无陷刑之民。不孝者、生于不仁，不仁者、生于丧祭之礼也，明丧祭之礼，所以教仁爱也。能致仁爱，则服丧思慕。祭祀不解人子馈养之道。丧祭之礼明，则民孝矣。故虽有不孝之狱，而无陷刑之民。杀上者、生于不义。义所以别贵贱，明尊卑也。贵贱有别，尊卑有序，则民莫不尊上而敬长。朝聘之礼者，所以明义也。义必明，则民不犯。故虽有杀上之狱，而无陷民之刑。鬭变者、生于相陵；相陵者、生于长幼无序而遗敬让。乡饮酒之礼者，所以明长幼之序而崇敬让也。长幼必序，民怀敬让。故虽有变鬭之狱，而无陷刑之民。淫乱者、生于男女无别；男女无别，则夫妇失义。婚姻聘享者，所以别男女、明夫妇之义也。男女既别，夫妇既明，故虽有淫乱之狱，而无陷刑之民。此五者、刑罚之所从生，各有源焉。不豫塞其源，而辄绳之以刑，是谓为民设穽而陷之也。刑罚之源，生于嗜欲不节。夫礼度者，所以御民之嗜欲而明好恶，顺天道。礼度既陈，五教毕修，而民犹或未化，尚必明其法典，以申固之。其犯奸邪、靡法、妄行之狱者，则饬制量之度；有犯不孝之狱者，则饬丧祭之礼；有犯杀上之狱者，则饬朝觐之礼；有犯鬭变之狱者，则饬乡饮酒之礼；有犯婬乱之狱者，则饬婚聘之礼。三皇、五帝之所化民者如此。虽有五刑之用，不亦可乎？”孔子曰：“大罪有五，而杀人为下。逆天地者罪及五世，诬文武者罪及四世，逆人伦者罪及三世，谋鬼神者罪及二世，手杀人者罪止其身。故曰：大罪有五，而杀人为下矣。”