卷六十四

  礼二十四 沿革二十四 嘉礼九

  天子车辂 

  上古圣人,睹转蓬为轮。轮行可载,因物知生,复为之舆。舆轮相乘,流运罔极,任重致远,以利天下。考工记曰:"一器而工聚焉者车为多。"上盖如规象天,二十八橑(音老)象列宿,方舆象地,三十〈革畐〉象一月。前视则听銮和之响,傍观则睹四时之运。等威既辨,贵贱有序,故书曰:"明试以功,车服以庸。"洎乎魏晋,政教陵迟,僣逾莫禁,代有变改,异制殊状,君臣瞀乱,以致颠覆。今略举沿革,不可毕载,徵其制作,为车舆篇云。

  五辂

  (虞 夏 殷 周 秦 汉 后汉 魏 晋 东晋 宋 齐 梁 陈 后魏 北齐 后周隋 大唐)

  昔人皇氏乘云驾六羽,出谷口,或云秖车也。及五龙氏乘龙,上下以理。古史考云:"黄帝作车,至少昊始驾牛,及陶唐氏制彤车,乘白马,则马驾之初也。"

  有虞氏因彤车而制鸾车。

  夏后氏因鸾车而制钩车,(钩之言不揉自曲。)俾车正奚仲建斿旐,尊卑上下,各有等级。

  殷因钩车而制大辂。(礼纬曰"山车垂钩",乃钩车之象。昔成汤用而郊祀,有山车之瑞。山车亦谓之桑根车,似金根之色,亦谓之大辂。)

  周因殷辂以制木辂,约木以加饰,为王五辂。一曰玉辂,钖,樊缨十有再就,建太常,十有二斿,以祀。(钖,马面当卢刻金为之,所谓镂钖也。樊,马大带也。缨,马鞅也。就,成也。皆以五采罽饰之。樊音鞶,下同。)二曰金辂,无钖,以金为娄颔之钩,樊缨九就,建大旂,以宾,同姓以封。三曰象辂,无钩,以朱饰勒而已,樊缨七就,建大赤,以朝,异姓以封。皆以玉金象饰诸末而为名。(凡言玉金象路,皆此义。)樊及缨,以五采罽饰之。四曰革辂,革鞔漆之,无他饰,以白黑饰韦为龙勒条饰,樊缨五就,建大白,以即戎,以封四卫。(龙,駹也。以白黑饰韦杂色为勒。)五曰木辂,不革鞔,漆之而已,以浅黑饰韦为樊鹄色,饰韦为缨,就数同於革辂,建大麾,以田,以封藩国。

  秦平九国,荡灭典籍,旧制多亡。因金根车用金为饰,谓金根车,而为帝轸。玄旗皂斿,以从水德。复法水数,驾马以六。(夏太康盘游无度,昆弟五人作歌曰,"若朽索之驭六马",则六马非始於秦制,但法水数,故相符尔。)

  汉武帝天汉四年,始定舆服之制。郊祀所乘,谓之大驾,备车千乘,骑万匹,其仪甚盛,不必师古。及王莽篡位,武车常軔。(如振反。车轮木也。)赤眉之乱,文物无遗。

  后汉光武平公孙述,始获葆车舆辇。而因旧制金根车,拟周之玉辂,最尊者也。轮皆朱斑重牙,贰毂两辖,(毂外复有一毂抱辖,其外乃复设辖,抱铜置其中。东京赋曰:"重轮贰辖,疏毂飞軨。"注:"飞軨,画缇油,系於轴上。")金薄缪龙,为舆倚较,(徐广曰:"缪,交错之形也。较在箱上。"说文曰:"〈木虡〉文画蕃。"蕃,箱也。通俗文曰:"车箱为较。")文虎伏轼,龙首衔轭,左右吉阳筩,(徒冬反。)鸾雀立衡,〈木虡〉文画辀,羽盖华蚤,(徐广曰:"翠羽盖黄里,所谓黄屋车也。金华施橑末,有二十八枚,即盖弓也。")建大旂,十有二斿,画日月升龙,驾六马,象镳镂钖,金钅灭方釳,(讫乞反。)插以翟尾,朱兼樊缨,赤罽易茸,金就十有二,左纛以氂牛尾为之,在左騑马轭上,大如斗,是为德车。大驾则御凤凰车,以金根为副。(其驾玄马六,因秦不改。或云始自汉制。许慎五经异义,说天子驾六马,以经言"时乘六龙以御天"。盖乃阴阳之气,乘六上下,非为礼制。按周官校人"掌王马之政,凡择良马而养乘之,乘马一师四圉",四马为乘。古毛诗说,天子至大夫同驾驷,皆有四方之事,诗云"四牡彭彭"是也。)

  魏武王受汉献帝命,乘金根车,驾六马,设五时副车。至明帝景初中,山茌县黄龙见,以为魏得地统,服色尚黄,戎事乘黑首白马。齐王正始中,诏出入必御辇乘舆。

  晋武帝承魏陈留王命,乘金根车,驾六马,备五时副车。及受禅,设玉金象革木五辂,并为法驾,旗斿服用,悉取周制,文物华藻,因金根车,更增其饰。朱斑漆轮,加画〈木虡〉文。两箱之后,加玳瑁为从翅,金银雕饰,时人亦谓为金从车。邪注旂旗於车之左,又加棨戟於车之右,皆橐而施之。棨戟韬以黻绣,上为亚字,系大蛙蟆幡。轭长丈馀。於戟之杪,以氂牛尾,大如斗,置左騑马轭上,是为左纛。辕皆曲向上,取夏殷山车垂钩之义。玉辂驾六黑马,金象革木驾驷,以黄金为叉髦,插以翟尾。象镳镂钖,金钅灭方釳,繁缨赤罽易茸,金就十有二。五辂皆有钖銮之饰,和铃之响,钩膺玉瓖,龙辀华轙,(鱼倚反。)朱幩。(音汾。)法驾行则五辂各有所主。复制金根车,去汉之文物,驾四马,不建旗帜,上如画轮车,下犹金根之饰。

  东晋元帝始建大辂戎辂各一,(以殷人祀用大辂,周人即戎用戎辂故也。)因金根车饰,皆驾黑驷,是为玄牡。安帝义熙中,平关洛,得姚兴伪车辇,或时乘用焉。

  宋孝武大明中,尚书左丞荀万秋改造五辂。玉辂,依晋金根车,加赤漆〈木虡〉画,玉饰诸末,建青旗,十有二斿,驾驷以玄,复因汉之安车,章施羽葆盖,以祀。以金根为金辂,建青旂,驾玄马四,羽葆盖,以宾。象、革、木辂,并拟玉辂,漆〈木虡〉画,羽葆盖。象辂视朝,革辂即戎,二辂并建赤旆,驾玄马四。木辂建赤麾,以田,驾赤马四。大事法驾,五辂俱出。

  齐武帝永明初,伏曼容议:"齐德尚青,车旗先青,(次赤,次白,次黑。)军容戎事,宜依汉道行运之色。"因宋金根车而脩玉辂,画轮金涂,两箱上望板前优游,通缘金涂镂鍱,(音叶。)碧纹箱,凿镂金薄帖。两箱外织成衣,两箱里金涂镂面钉,玳瑁帖。望板箱上帖金博山。优游上,和鸾鸟立花趺衔铃,银带玳瑁筩;优游下,隐膝,里施金涂镂面花钉,织成文。优游横前,施玳瑁帖,金涂花钉,金涂倒龙,后损凿银玳瑁龟甲,金涂花沓。望板,金涂受福望龙诸校饰。轭及诸末,皆螭龙首。龙形板在车前,银带花兽,金涂受福,缘里边,镂鍱玳瑁织成衣。里,金涂镂面花钉。外,金涂博山、辟邪障、凤凰衔花。升盖,金涂镂鍱,二十八爪支子花,黄锦外衣,複碧绢漆布缘油顶,绛丝织成颜芚(徒昆反)赭舌孔雀毛複锦,绿纹随阴,悬诸珠蚌佩,金涂铃,云朱结仙人绶,杂色真孔雀眊。一辕,漆画车衡,银花带,衡上金涂博山,四和鸾鸟立花趺衔铃,龙首衔轭,插翟尾,上下花沓,绛绿丝的,望绳八枚。旂十有二斿,画升龙,竿首金涂龙衔大邹幡,真眊。棨戟,织成衣,金涂沓驻及受福,金涂雁镂鍱。漆安立床,在车中,锦複黄纹,为安立衣。锦複黄纹障泥,八幅,长九尺,绿红锦芚带,织成花。五辂江左相承驾驷,左右騑为六。施绛丝游御绳,其重毂贰辖,飞軨幡,赤油,金紫真眊,左纛置左騑马轭上,金钅灭方釳,繁(音鞶)缨,金涂紫皮带真眊,横在马膺前,其镂钖,皆如古制。初加玉辂为重盖,栖宝凤凰,缀金镊珠珰玉蚌珮,四角金龙衔五采眊,又麒麟头加以采画,马首戴之。竟陵王子良启曰:"凡盖圆象天,轸方象地。上无二天之仪,下设两盖之饰,求诸志录,殊为乖衷。又假为麟首,加乎为头,事不师古,鲜或可施。"至建武中,明帝乃省重盖等。金辂之饰如玉辂而减少,象辂减金辂,革辂如象辂而尤减,木辂如革辂,建大赤麾,首施大邹幡。玉辂、金辂建碧旂,象辂、木辂建赤旂。

  梁武帝初因齐制,天监三年,五辂旗麾同用赤而斿不异,以从行运所尚也。七年,帝据周礼"玉辂以祀,金辂以宾",今祀乘金辂,诏下详议。周舍谓"金辂为齐车,本不关於祭祀"。於是改陵庙皆乘玉辂,辔以朱丝。

  陈初因梁。文帝天嘉初,令到仲举议,错综汉晋旧饰,造玉金象革木等五辂。皆金薄交龙,为舆倚较,文豹伏轼,虬首衔轭,左右吉阳筩,鸾雀立衡,〈木虡〉文画轓,绿油盖,黄纹里,相思橑,金华末。邪注旂旗於车之左,各依方色。加棨戟於车之右,韬以黻绣。兽头幡,长丈四尺,悬於戟杪。玉辂,正副同驾六马,馀皆驾驷。并金叉髦,插以翟尾,玉为镂钖。以采画蛙蟆幡,缀两轴头,易汉之飞軨。五辂两箱后,皆玳瑁为从翅,金银雕饰。两箱里,衣红锦,金花帖钉,上用红锦为后檐,青纹纯带,夏花簟,冬绮绣褥。

  后魏道武帝天兴初,脩轩冕,制乾象等辇,草创制度,多违旧章。至孝文太和中,仪曹令李韶更议改正,唯备五辂,各依方色,其馀车辇,犹未能具。明帝熙平中,侍中崔光等议,大造车服,五辂并驾五马,亦无经据。

  北齐车服制度,多因后魏。天保中所乘,是太和中李韶所制五辂。

  后周依周礼设六官,置司辂之职,掌公车之政,辨其名品物色。皇帝之辂,十有二等:一曰苍辂,以祀昊天上帝。二曰青辂,以祀东方上帝。三曰朱辂,以祀东方上帝及朝日。四曰黄辂,以祭地祇、中央上帝。五曰白辂,以祀西方上帝及夕月。六曰玄辂,以祀北方上帝及感帝、神州。此六辂,通漆之,而无他饰,即周木辂遗象也。马皆疏面,斿就以方色,俱十有二。七曰玉辂,以享先皇,加元服,纳后。八曰碧辂,以祭社稷,享诸先帝,食三老五更,享诸侯耕籍。九曰金辂,以祀星辰,视朔。十曰象辂,以望秩群祀。十一曰革辂,十二曰木辂。此六辂漆画之,用玉碧金象革物饰诸末。钖面金钩,就以五采,俱十有二。其辂之饰,重轮重较加茸焉。皇帝之辂,舆广六尺有六寸。画轮毂辀衡以云牙,箱试〈木虡〉文,〈木虡〉内画以杂兽。兽伏轼,鹿倚较。三辰之常,玄青苍等旗,画缋之,六仞曳地。设和銮,以节趋行。圆盖方舆,以象天地。

  隋开皇元年,内史令李德林奏:后魏舆辇乖制,请废,唯留后魏太和时李韶所制五辂,北齐所遵者。后著令,制玉辂,青质,重箱盘舆,左龙右虎,金凤翅,画〈木虡〉文,轭左立纛,金凤一在轼前,八鸾在衡,二铃在轼。龙辀之上,前设障尘,青盖黄里,绣斿带。金博山,缀以镜子,下垂八珮。树四十葆羽。轮皆朱斑重牙,複辖。左建太常,十有二斿,皆画升龙日月,其长曳地。右载闟(他合反)戟,长四尺,阔三尺,黻文。旗首金龙头,衔铃及緌,垂以结绶。驾苍龙,金钅灭方釳,插翟尾五焦,镂钖,鞶缨十有二就,皆五采缯罽为饰。天子祭祀、纳后则乘之。金辂,赤质,左建旟,画飞隼,右建闟戟,盘舆凤翅等,并同玉辂。驾赤骝。临朝、会同、飨射、饮至则乘之。象辂,黄质,左建旌,画麟,右建闟戟,驾黄骝。祀后土则乘之。革辂,白质,鞔以革,左建旗,画驺虞,右建闟戟,驾白骆。巡狩临兵则乘之。木辂,黑质,漆之,左建旐,画玄武,右闟戟,驾黑骝。田猎则乘之。其五辂,并驾六马,马饰同玉辂。复制安车,重舆曲壁,紫油纁里,通幰,朱丝络网,朱鞶缨。驾赤骝。临幸所乘。(按隋氏五辂,远酌周礼,旗斿藻饰,近约汉制,文质相半。)

  大唐因隋制,玉、金、象、革、木,是为天子五辂。玉辂,青质,重舆,左青龙,右白虎,金凤翅,画〈木虡〉文乌兽,黄屋左纛,金凤一在轼前,十二銮在衡,(正辂銮数皆准此。副辂及耕根车则八。)二铃在轼,龙辀前设障尘,青盖黄里,绣饰,博山镜子,树羽,轮皆朱斑重牙。左建旂十有二斿,斿画升龙,其长曳地。右载闟戟,长四尺,广三尺,黻文。旂首金龙头衔结绶及铃緌。驾苍龙,金钅灭方釳,插翟尾五焦,镂钖,鞶缨十有二就。祭祀、纳后则供之。金辂,赤质,馀同玉辂,驾赤骝,飨射、祀还、饮至则供之。象辂,黄质,馀同金辂,驾黄骝,行道则供之。革辂,白质,鞔以革,馀同象辂,驾白骆,巡狩、临兵事则供之。木辂,黑质,漆之,馀同革辂,驾黑骝,田猎则供之。旌旗鞶缨及盖,皆从辂色。其盖文里俱用黄。其镂钖,五辂并同其饰。武德初著令,天子銮辂,玉金象革木五等,属车十乘,指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车、耕根车、安车、四望车、羊车。贞观元年十一月,始加黄钺车、豹尾车,通为十二乘也,以为仪仗之用。大驾行幸,则分前后,施於卤簿之内。若大陈设行,则分左右,施於仪仗之中。高祖、太宗大礼则乘辂。高宗不喜乘辂,每有大礼则御辇。至武太后,以为常。玄宗以辇不中礼,废而不用。开元十一年冬,祀南郊,乘辂而往,礼毕骑还。(自是行幸郊祀,皆骑於仪仗之内。其五辂腰舆,陈於卤簿而已。)

  副车

  (五牛旗轝附 秦 汉 魏 晋 东晋 宋 齐 梁 陈 隋 大唐) 

  秦平天下,以诸侯所乘之车为副。

  汉制,安车、立车各五乘,为乘舆副车。轮皆朱斑重牙,贰毂两辖,金薄缪龙,为舆倚较,文虎伏轼,龙首衔轭,左右吉阳筩,鸾雀立衡,〈木虡〉文画辀,羽盖华蚤,建大旂,十有二斿,画日月升龙。驾六马,象镳镂钖,金钅灭方釳,插翟尾,朱兼樊缨,赤罽易茸,金就十有二,左纛以氂牛尾为之,在左騑马轭上,大如斗。其马各如方色。自马者,朱其髦尾为朱鬛云。所御驾六,馀皆驾四,后从为副车。(应劭汉官卤簿图曰:"乘舆大驾则御凤凰车,以金根为副。")

  魏因汉制,五时副车,置髦头云罕。

  晋制,五安车,五立车,合十乘,名五时车,俗谓五帝车。建旗十二斿,各如车色。立车则正竖其旗,安车则斜注。驾马不易汉制。左右騑骖,金钅灭镂钖,黄屋左纛,如金根之制,行则从后。

  东晋过江,副车遗缺,有事权以马车代之,建旗其上。其后制五色木牛,象五时车,竖旗於牛背,行则使人舆之。(牛之为义,盖取负重致远而安稳。)旗常缠而不舒,(所谓德车结旌。)唯天子亲戎,五旗舒旆。(所谓武车绥旌。)

  宋因晋,而无副车。

  齐王俭议,宜用金辂九旒。时乘黄无副,借用五辂,大朝临轩,权列三辂。今衣书车十二乘,(〈木资〉榆毂轮,簟子壁,绿油衣,箱外绿纱萌,油幢络,通幰,竿刺代栋梁,柮檽真形龙牵,支子花,辕头后伏神执承幄沓,金涂铰具。〈木资〉音次。)古副车之象也,亦曰五时副车。青萌车是谓(他合反)幰车。

  梁依晋制,五牛旗车,左青赤,右白黑,黄居其中,象古之五时副车也。复制衣书车,一曰副车。

  陈因旧制,五时副车,饰同五辂,并驾六马。

  隋因陈制,五时副车,色及旗章,一同正辂,唯降二等,驾用四马。

  大唐之制,副辂五乘,大驾行幸,皆次於五辂后为副。又五牛旗轝五,黄牛旗处内,赤青在左,白黑在右,各八人执,左右威卫队正各一人检校。大驾卤簿,在小轝后。

  戎车(周 汉 魏 晋 宋 齐 梁 后周 隋)

  周巾车氏"革辂即戎",车仆掌戎辂之萃,(音倅。)广(古旷反)车之萃,阙车之萃,苹车之萃,轻(音罄)车之萃。(萃犹副也。此五者,兵车,所谓五戎也。戎辂,王在军所乘也。广车,横陈之车也。阙车,所用补阙之车也。苹犹屏也,所用对敌自蔽隐之车也。轻车,所用驰敌致师之车也。孙子八陈,有苹车之陈。)

  汉因周,有轻车,朱轮舆,不巾不盖,建矛戟幢麾,〈辐车〉(音福)辙弩箙。(置弩於轼上,驾两马也。)藏於武库。大驾出,次属车,在卤簿中。(孙子兵法云:"有巾有盖,谓之武刚车。"武刚车者,为先驱。又为属车、轻车,为后殿也。)戎车,其饰如耕车,蕃以矛麾金鼓羽析幢翳,〈辐车〉胄甲弩之箙。(通俗文曰:"箭箙谓之步叉。")

  魏景初改正朔,戎事乘黑首白马,建大赤之旗。泰始中,并建赤旗。

  晋制,轻车,驾二马,古之战车也。前后二十乘,分居左右。舆轮洞朱,建矛戟麾幢,置弩於轼上。大驾出,射声校尉、司马、吏士载,以次属车后。

  宋依汉制,戎车建矛麾,邪注之,载金鼓羽幢,置甲弩於轼上。轻车之制,因汉不易,以武刚车为殿。

  齐梁以下,及后周与隋,或并用之。

  猎车(蹋兽车 闟戟车附 周 汉 魏 晋 宋) 

  周谓之奇车。(曲礼曰:"国君不乘奇车。"注云:"猎车也。")巾车氏"木辂以田"。

  汉制,其饰如安车,重辋缦轮,缪龙绕之。一曰闟猪车,亲校猎乘之。

  魏因汉制,改名蹋兽车。

  晋因魏制,一名闟戟车。

  宋因晋制。自后无闻。

  指南车

  (有熊氏 周 后汉 魏 东晋 宋 齐 梁 后魏 大唐) 

  黄帝与蚩尤战於涿鹿之野,蚩尤作大雾,将士皆迷四方,黄帝於是作指南车以示方,故后常建焉。(出崔豹古今注。)

  周致太平,越裳氏重译来献。使者迷其归路,周公为司南之制,使载之南,周年至国。故常为先导,示服远人,而正四方。(车法具在尚方故事,其制未详。)

  后汉张衡始复创造。汉末丧乱,其器不存。

  魏明帝青龙中,令博士马钧绍而作焉。车上有木仙人,举手恒指南。车箱回转,所指微差。晋乱复亡。

  东晋义熙十三年,刘裕平长安,始得此车,复修之。一名司南车。驾驷其下,制如楼,三级,四角金龙衔羽葆。刻木为仙人,衣羽衣,立车上,车虽回运,而手恒指南。大驾出行,为先启之乘。此车戎狄所制,机数不精,回曲频骤,犹须人力正之。范阳人祖冲之,有巧思,常谓宜更造。

  宋顺帝昇明中,齐高帝为相,命冲之造焉。车成,使抚军将军、丹阳尹王僧虔等试之。其制甚精,百屈千回,未尝移变。

  齐因宋制,加饰四周,箱上施屋。指南人衣裙襦天衣,在箱中。上四角皆施龙子竿,悬杂色真孔雀眊,布皂複幔,驾牛,皆铜铰饰。

  梁复名司南车,大驾出,为先启之乘。

  后魏太武帝使工人郭善明造之,弥年不就。扶风人马岳又造,垂成,善明酖杀之。

  大唐修之,备於大驾,行则先导。

  记里鼓车(东晋 宋 齐 梁 大唐)

  东晋安帝义熙十三年,刘裕灭后秦所获,未详其所由来。制如指南车,驾驷,中木人执槌向鼓,行一里则打一槌。(崔豹古今注云:"亦名大章车,所以识道里也。车上为二层,皆有木人执槌。行一里,下一层击鼓;行十里,上一层击镯。尚方故事有其作法,然未详。)

  宋因之不易,大驾卤簿,次指南车后。

  齐因宋制,饰加华盖子,〈糹禁〉衣漆画,鼓机皆在内也。

  梁因齐制,改驾以牛。

  大唐复脩,大驾卤簿,次指南车后。

  白鹭车(隋 大唐) 

  隋一名鼓吹车,车上施层楼,楼上有翔鹭栖乌。

  大唐之制因之,驾四马,大驾出,在记里鼓车后。

  鸾旗车(汉 晋 宋 大唐) 

  汉制鸾旗车,编羽旄列系幢傍。(胡广曰:"以铜作鸾鸟於车衡上。")

  晋宋因之,驾四马,先路所载。

  大唐备於大驾卤簿,次白鹭车后。

  辟恶车(秦 大唐) 

  秦制也。桃弓苇矢,所以禳祓不祥。太卜令一人,在车,执弓箭。(出崔豹古今注。)

  大唐之制,驾四马。大驾出,在鸾旗车后。

  皮轩车(汉 晋 宋 大唐)

  汉制,皮轩车,以虎皮为轩。

  晋宋相因,驾四马,皆大夫载。自后无闻。

  大唐备之大驾卤簿,次於辟恶车后。

  耕根车(汉 魏 晋 宋 隋 大唐)

  汉制,耕根车如副车。有三盖。一曰芝车。置〈辐车〉耒耜之箙,上亲耕所乘也。(桓谭谓杨雄曰:"君之为黄门郎,居殿中,数见舆辇,玉蚤、华芝及凤凰、三盖之属,皆玄黄五色,饰以金玉、翠羽、珠络、锦绣、茵席者也。")

  魏因之,建赤旗。

  晋因之,驾驷,天子亲耕所乘,置耒耜於轼上。一名三盖车。

  宋因之。

  隋以青为质,三重盖,羽葆雕装,同玉辂。驾六马。其轼平,以青囊盛耒耜而加之。籍田则之乘。

  大唐因隋,其饰不易,大驾行则备焉。

  安车(周 汉 晋 宋 齐 隋 大唐) 

  周制,致仕之老及后乘之。

  汉制,乘舆、金根、安车、立车,(蔡邕曰:"五安五立。"徐广曰:"立乘曰高车,坐乘曰安车。")是为德车。五时车,安、立亦皆如之。各如方色,马亦如之。建大旂,十有二斿。所御驾六马,馀皆驾四。皇太子、皇子、公、列侯,皆乘之。自汉以后,亦为副车。

  晋制因之。天子所御则驾六,其馀并驾四。三公下至九卿,各一乘,公驾三,特进驾二,卿驾一。

  宋因之。

  齐制,诸王、三公、国公、列侯等,礼行则乘之。

  隋制,金饰,紫通幰,朱里。驾四马。临幸及吊则供之。

  大唐之制,以金饰,驾四马,临幸则乘之。大驾出,在耕根车后。

  四望车(齐 隋 大唐)

  齐四望车,通幰,油幢络,斑漆轮毂,亦曰皂轮车,以加礼贵臣。

  隋制,同犊车,黄金饰,青油幢朱里,紫通幰,紫丝网,驾一牛,拜陵、临吊则乘之。

  大唐之制,以金饰,驾四马,拜陵、临吊则乘之。大驾出,在安车后也。

  游车(汉 晋 宋) 

  汉制,九游车九乘,大驾为先乘。

  晋宋因之,自后无闻。

  羊车(晋 齐 梁 隋 大唐) 

  晋制,羊车一名辇车,上如轺,伏兔箱,漆画轮。武帝泰始中,羊琇乘,司隶纠罪免官。

  齐依之,因制漆画牵车,小形如舆,金涂纵容,锦衣。箱里隐膝后户牙兰,辕枕后捎,幰竿代栋梁,皆金涂铰饰。御及皇太子所乘也。

  梁因制羊车,亦名辇,上如轺,小儿衣青布葱褶,五辫髻,数人引之。贵贱通得乘之,名牵子也。

  隋大业始置焉。金宝饰,紫锦幰,朱丝网。驭童二十人,皆两环髻,服青衣,年十四五者为之,谓之羊车小史。驾果下马,其大如羊。

  大唐因之,小史十四人。

  画轮车(晋 宋 齐 梁)

  晋制,画轮车,驾牛,以采漆画轮毂,上起四夹杖,左右开四望,绿油幢,纁朱丝青交络,其上形如辇,其下犹犊车。贵者不乘。大驾次羊车后也。

  宋齐梁相因,为群公所乘。自后无闻。

  鼓吹车(梁) 

  梁制,鼓吹车,上施层楼,四角金龙,衔流苏羽葆。凡鼓吹,陆则楼车,水则楼船,在殿庭则画筍〈木虡〉为楼。楼上有翔鹭栖乌,或为鹤形。自后无闻。

  象车(晋)

  晋武帝太康中,平吴后,南越献驯象,诏作大车驾之,载鼓吹十人,使越人骑之。元正大会,入庭。大驾卤簿行,则试桥道。自后不见。

  黄钺车(晋 大唐) 

  晋制,黄钺车,驾一马。大驾行,於华盖后御次麾左右。又有金钺车、金钲车,并驾三马。

  大唐贞观以后加之,备於大驾卤簿。天宝元年,改为金钺车。

  豹尾车(周 汉 晋 宋 大唐) 

  周制也,所以象君子豹变,又以尾者言谦也。古者军正建之。(崔豹古今注云。)

  汉制,大驾出,属车八十一乘;法驾出,属车三十六乘,最后一乘悬豹尾,以前比之省中。(胡广曰:"施於道路,豹尾之内为省中。")

  晋因之,在卤簿之末。

  宋志徐广按淮南子云:"军正执豹皮以制正其众。"礼记曰:"前有士师,则载虎皮。"乘舆豹尾,亦其义类。

  大唐之制,大驾出,在黄钺车后,驾二马。右武卫队正一人,在车执之。

  建华车(晋)

  晋制,建华车,二乘。驾四马。大驾,分在左右行。自后无闻。

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