王生者，汉文景时人也。善为黄老，退居不仕，与南阳张释之交，当时释之为公车令，太子与梁王共车入朝，不下司马门，於是释之劾奏太子、梁王不敬。文帝善之，迁至廷尉。及文帝崩，太子代立为帝，是谓景帝。释之恐，称病欲免去，惧大诛至。欲见谢，则未知何如，用王生计，卒乃见上谢之，景帝不过也。王生尝与释之及公卿召会，庭中立，王生袜解，顾谓释之：“为我结袜。释之前跪而系之。既退，或让生曰：“独奈何廷辱张廷尉，使跪系袜乎？”王生曰：“吾老且贱，自度终无益於张廷尉。张廷尉方今天下名臣，吾故聊辱廷尉，使跪系袜，欲以重之。”诸公闻之，皆贤王生而重张廷尉。
